项目需求：1.螺丝检测，玩具上的螺丝是否漏装
                 2.开关检测，开关以及簧片是否漏装 
                 3.螺丝拧紧检测，螺丝是否到位拧紧

项目分析：1.金属反光
                由于螺丝是金属材质，在光源照射下会有反光的现象，难以区分，对打光要求高。
                 2.定位干扰
                 开关背后部分有相似构造，要准确定位需要高精度工业相机。
                 3.螺丝凹槽

                 螺丝不是平面向下拧紧，而是凹槽内拧紧，3D检测平面需要重新定位。

  
根据客户项目需求，检测需两个工位： 
第一个工位检测螺丝，开关和簧片的有无 
第二个工位用3D检测螺丝是否拧紧 

运用机器视觉检测，实现自动化，徕深科技出品！