工业自动化具有广义内涵，是一个动态的发展过程，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
项目名称：自动穿线管（芯线和胶管穿过外套管做成线缆组件 ）
项目解析：1.零件变形大（芯线容易变形）
                 2.芯线和胶管很软定位困难 

                 3.穿管困难，穿管时很容易受阻碍 

    工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中Zui重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。